Duda al coger objetos

En la sala de donaciones hay muchísimos objetos, distintos tipos de escudos por ejemplo. Como se hace para elegir el que uno desea coger:
En el piso hay
"Un escudo de batalla hecho de madera",
"Un escudo orco reforzado",
"Un sucio escudo de madera",
"Un escudo de metal tachonado", etc
Si yo quiero el de metal tachonado, entonces
pongo "coger escudo" --> "coges un escudo reforzado"
pongo "coger escudo de metal tachonado" --> error, "eso no es un contenedor" ??
pongo "coger 'escudo de metal tachonado' " --> error, "No hay ningun escudo de metal tachonado aqui." ??
Lo mismo si se usan comillas simples ('') o comillas dobles (""), he probado juntando las palabras con signos de + o con guiones - (escudo-de-metal-tachonado) y tampoco funciona.
Alguna sugerencia? por favor
En el piso hay
"Un escudo de batalla hecho de madera",
"Un escudo orco reforzado",
"Un sucio escudo de madera",
"Un escudo de metal tachonado", etc
Si yo quiero el de metal tachonado, entonces
pongo "coger escudo" --> "coges un escudo reforzado"
pongo "coger escudo de metal tachonado" --> error, "eso no es un contenedor" ??
pongo "coger 'escudo de metal tachonado' " --> error, "No hay ningun escudo de metal tachonado aqui." ??
Lo mismo si se usan comillas simples ('') o comillas dobles (""), he probado juntando las palabras con signos de + o con guiones - (escudo-de-metal-tachonado) y tampoco funciona.

Alguna sugerencia? por favor